Motortypes
Brushed DC motoren
Gelijkstroom motoren die werken op gelijkstroom. Ze bezitten dan ook maar 2 aansluitingen. De snelheid van de motor kan geregeld worden met een PWM signaal. Een complexe motorsturing is niet nodig.
Deze motoren zijn populair daar ze klein en robuust zijn. Daarnaast zijn ze ook makkelijker te produceren.
Het nadeel is dat deze motoren verslijten en meer onderhoud nodig hebben. De elektrische energie wordt namelijk via koolstof borstels aan de commutator doorgegeven. Hierbij schuren de koolstofborstels af. Daarnaast zijn ze minder efficiënt daar veel vermogen verloren gaat in wrijving en warmte.
Brushless DC motoren
Brushless motoren maken niet gebruik van koolstofborstels. Alle energie wordt zonder contact doorgegeven via een draaien magnetisch veld.
Dit type motoren heeft 3 aansluitingen voor het 3 fase signaal dat nodig is om deze motor te laten draaien.
Aansturing via 3 fase DC signaal