Een volledige uitwerking vindt u hier:

https://dronenodes.com/how-to-build-a-drone/

Korte samenvatting:

1. Stel jezelf de vraag voor welke toepassing de drone is. Inspecties? Film drone? Racing drone? Freestyle drone? FPV of LOS?
   De toepassing geeft je een goed vertrekpunt van hoe groot en zwaar je frame etc zal zijn.
2. Indoor of outdoor?
   Indoor kan je best een microdrone kiezen die maar enkele gram weegt. Elk windzuchtje heeft veel effect op de drone.
   Outdoor moet de drone sterk genoeg zijn om zichzelf stabiel te houden bij weinig wind. Automatisch zit je dan bij de wat grotere en zwaardere mini drones.
3. Nu je de toepassing en grootte weet kan je een frame kiezen.
4. Maak een schatting van het gewicht en kies hier je motoren mee. Zoek hiervoor de thrust chart op van de motoren. Elke motor moet bij 100% throttle 50% van het drone gewicht aankunnen.
   Na deze stap moet je een keuze gemaakt hebben voor motoren, propellers en batterij.
   Daarnaast geeft de chart je ook de nominale stroom van de motor zodat je ook een inschatting kan maken van de ESC die je nodig hebt.
5. Kies nu een flight controller die compatibel is met je batterijen en ontvanger. Indien je verkiest voor een stack kan je nu een combo kiezen met ESC.