De Inertia Measurement Unit bestaat uit een aantal sensoren waarmee de drone zijn omgeving kan waarnemen. De precieze samenstelling hiervan hangt af van de toepassing van het toestel.

We bespreken hier de meest voorkomende sensoren.

Accelerometer

Meten van versnelling van een rechtlijnige verplaatsing of translatie. 

Gyroscoop

Versnellingen meten bij rotaties

Magnetometer

Digitaal compas

Barometer

Luchtdruk meten om de hoogte van de drone in te schatten

GPS

Global Positioning System

Ultrasone afstandsmeter

Deze sensor kan de positie afstand tot een object meten met behulp van ultrasone geluidsgolven. Dit is te vergelijken met de echo locatie bepaling van vleermuizen of radarsystemen.

Toepassingen:

• Obstakeldetectie
  Eenmaal de positie van een voorwerp bekend is gebruikt de drone de data om dit obstakel te ontwijken.
• Hoogtebepaling
  Met deze sensor kan de vlieghoogte van de drone nauwkeuriger bepaald worden dan met de barometer. Deze data wordt gebruikt om een minimale vlieghoogte in te stellen of als hulp bij een automatische landingsprocedure.

Obstakeldetectie

Minimale hoogte

Lidar

Hoogtemeting

Oppervlakte scannen